WENZEL MMS 移动式自动化测量工作站
测量工作站作为温泽核心自研产品，通过与协作机器人、高精度扫描仪及转台的系统化集成，可高效完成大部分小型工件的自动化检测任务。
移动检测工程车具备高度的机动灵活性，可根据生产需求快速部署至指定工位。其内部采用模块化集成设计，将机器人控制器、工控机、自动校准单元及转台系统稳固安置于车内，实现了真正的一体化协同作业。
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型号 |
MMS |
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尺寸 |
1.5 × 1.0 × 1.7 (m) |
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检测工件尺寸 |
高度 ≤ 0.8 (m)，宽度 ≤ 0.55 (m) |
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设备重量 |
250 (kg) |
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平台可承载最大工件重量 |
40 (kg) |
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工作温度 |
-10 ~ 40 (°C) |
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工作湿度 |
10 ~ 90 (%) |
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自动化坐标轴 |
7 |
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装载概念 |
人工、运 输车 、拖板车、叉车 |
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地面安装或修理 |
不需要 |
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外部接口 |
网口、USB |
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系统供电 |
AC220 V、50 HZ、3 KW （正常工作时 1.5 KW） |
扫描检测过程
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标配 RAK 350 转台
选择本体尺寸为 390mm 转台，可在转台上加上自制直径为 550mm 的带若干螺纹孔的台面。
自动化控制数字孪生软件
本系统专门为自动化控制开发，具有以下技术特点及功能：
① 无需上位机软件编程即可实现自动化，将扫描仪和机器人的控制指令转换成控制信号；
② 机器人的适应性广，只要支持 IO 命令通讯功能的机器人即可使用该软件方案；
③ 使用人员只需要熟悉机器人的使用，了解对应机器人的操作方面的知识即可实施；
④ 通过本软件系统的适配，可自行完成从控制扫描仪扫描、机械臂移动、检测软件出报告即整个扫描检测系统的功能；
⑤ 可以自行编辑任务参数及管理当前任务、控制管理扫描仪相关自动化参数、设定检测报告输出文件夹等。